ייפוי כוח מתמשך הוא הסדר משפטי שהוסף במסגרת תיקון 18 לחוק הכשרות המשפטית והאפוטרופסות, תשכ"ב – 1962. התיקון לחוק מבטא תפיסה חברתית חדשה, ותחליף עיקרי לאפוטרופסות, ביחס לאנשים עם מוגבלויות

ייפוי כוח מתמשך הוא למעשה מסמך משפטי המאפשר לאדם מעל גיל 18 לתכנן את עתידו בשלב בו הוא בעל יכולת ומסוגלות לקבל החלטות ולבצע פעולות. בייפוי הכוח המתמשך ניתן לקבוע כיצד יראו חיי האדם בעתיד במידה והאדם יגיע למצב בו לא יוכל לקבל החלטות בעצמו כתוצאה מבעיה רפואית, ח"ו, כגון דמנציה, מוגבלות נפשית, מוגבלות שכלית ועוד. במסגרת עריכת ייפוי כוח מתמשך האדם יכול למנות אדם אחד או יותר עליהם הוא סומך כמיופה כוח אשר יפעלו בשמו ועבורו, בתחומים שונים הנוגעים לחייו לרבות עניינים אישיים, ענייני רכוש, עניינים רפואיים ועוד.